Naast wissel exposities besteedt het Beesels museum in zijn vaste expositie aandacht aan de thema’s; het Draaksteken en de Beeselse keramische erfgoed.
Het draaksteken behoort tot het immaterieel erfgoed en heeft een eeuwenlange historie. Aan de hand van foto’s, videobeelden en historische objecten beleeft de bezoeker hoe de traditie is ontstaan en in stand wordt gehouden.
Keramiek en Beesel zijn onlosmakelijk. In 1937 startte St. Joris met een kunstatelier dat na de oorlog tot volle bloei kwam. Later volgde ook Loré met een kunstatelier. Het museum toont een collectie van kunst uit die voormalige ateliers en vertelt de bezoeker met videobeelden over de historie, de keramische kunst met de kenmerkende zoutglazuren en de bekende kunstenaars die er hebben gewerkt. Ook belicht het museum de monumentale kunst en bouwkeramiek die in Beesel is gemaakt door gerenommeerde kunstenaars en legt daarmee een verbinding met de monumentale keramiek die in Beesel is te zien in de openbare ruimte. Er is een ‘keramisch ommetje’ verkrijgbaar met een route langs een dertigtal kunstwerken.